Sayuka Kouenji, es la Escalayer, guardiana de la Tierra contra las fuerzas oscuras de los Dielast. A su lado está el androide Madoka, y el trabajo de Madoka es rastrear y recargar la fuente de poder de Sayuka, el Doki Doki Dynamo. Ubicado dentro del cuerpo de Sayuka, el Doki Doki Dynamo solo puede recargarse cuando Sayuka experimenta un alto nivel de excitación sexual que, hasta hace poco, Madoka había podido proporcionarle. Con niveles de energía inaceptablemente bajos, Madoka recurre a la ayuda de Kyohei Yanase, un chico de la escuela de Sayuka. Kyohei una vez estuvo enamorado de Sayuka, y su destreza sexual no podría haber llegado antes. Por ahora, contra estos tres defensores de la Tierra está la versión Dielast de la escalera mecánica, el FM77, que es despiadado en combate y rebosa de deseo violento.